当时的世界，在东方，是宋帝国和金帝国的对峙；在中亚，兴起了新的霸主喀拉契丹，亦即西辽帝国。
　　在中东，突厥人的塞尔柱帝国曾威风一时，此时，当年的塞尔柱帝国已经分裂，而统治埃及的阿拉伯法迪玛朝也已经衰落。1171年，库尔德人萨拉丁推翻法迪玛朝，自立为速丹，在埃及建立阿尤布朝，统治整个埃及、今伊拉克北部、叙利亚大部和也门。萨拉丁对十字军进行“圣战”，1187年收复耶路撒冷。统一汉志、巴勒斯坦、叙利亚和美索不达米亚北部。

　　而基督教的欧洲的前沿，则是东南欧的拜占廷帝国，与穆斯林直接面对。公元1095年，在拜占廷皇帝阿历克修斯一世的请求下，罗马教皇乌尔班二世号召西欧各国派出十字军进行东征以收复在穆斯林占领下的圣地耶路撒冷，从此拉开了西欧国家与穆斯林国家之间长达200年之久的中世纪宗教战争的序幕。
　　公元1099年，四万来自法兰西、意大利和德意志的十字军战士经过连续一个月的围攻，终于攻下了由一千名穆斯林守军防守的圣城耶路撒冷，建立起了耶路撒冷王国等一系列十字军国家。88年后，公元1187年，萨拉丁在统一了埃及、两河流域上游以及叙利亚以后，正式向十字军宣战，并在哈丁一战中全歼了十字军主力，接着乘胜追击攻占了耶路撒冷。

　　一代英雄萨拉丁，并没有采取对十字军报复的手段，他释放了耶路撒冷国王和大多数战俘。但是，欧洲人不会容忍圣城耶路撒冷的失陷。
　　公元1190年，亦即狮心王理查即位次年，在罗马教皇的号召下，西欧各国发动了第三次十字军东征。
　　这是历次十字军东征中最为著名的一次，可称得上是一次群雄会，十字军中的神圣罗马帝国巴巴罗萨皇帝斐特烈一世、法国国王斐利二世和英国国王理查一世，还有他们的对手，埃及和叙利亚的速丹萨拉丁，都是著名的英雄人物。
　　狮心王理查是十字军东征的急先锋，为了筹备军费，他不惜卖官鬻爵，提空国库，增加税收。他甚至说，如果价钱合适，他要卖掉整个伦敦。
　　终于，狮心王理查筹集到了足够的军费，招募了一支在当时来说非常强大的陆海军队伍，包括，四千骑兵，四千步兵，一百艘运输船。
　　出征前，理查选择鲁昂大主教，后来的坎特伯雷大主教华尔特，主持监国摄政的国事。事后证明，他选择了非常正确的人选。

　　老太后爱琳娜已年近七十，仍然精力充沛，她也积极参与扩大他们家族势力的活动。
　　1190年夏，狮心王理查的大队人马踏上了出征中东的道路，圣战开始了。
　　不过，十字军刚刚出发，就先折了一员主将。德国红胡子巴巴罗萨皇帝斐特烈，出师未捷身先死，在渡过小亚细亚的一条河流时，溺水身亡。德军遂撤回本国。
　　联军出师不利，预示着此次出征将充满艰辛。
　　法国国王斐利二世，以前曾支持理查和老国王亨利二世作对，但他并非理查的朋友，对于疆土广大的金雀花朝，他始终没忘记其中很大一部分是从法国带走的，收复失去的疆土，破坏金雀花朝，始终是斐理二世从不动摇的信念。
　　所以，虽然此次斐利二世和理查并肩作战，却是各怀心腹事，一直别别扭扭的。

　　在经过西西里时，狮心王首先和西西里国王唐克里德发生冲突。这也与法王有关。
　　原来，理查原来与法王斐利二世之妹定婚，但是，却一直不履行婚约，他担心法国国王的野心。这令斐利二世非常恼火。于是，他挑唆西西里国王唐克里德与理查作对。这对狮心王来说，不过是小菜一碟。理查一动手，西西里王国就被他控制了。他索取了两万盎司的黄金，吃得盆满钵满。
　　出征时，斐利二世与理查商量好，平分战利品，此时，他见理查独吞两万盎司黄金，气得发疯。但是，他也不想想，是他挑动西西里国王反对理查，理查又凭什么把从西西里得到的黄金分给他呢？
　　1191年，开到中东的十字军与穆斯林军队正式开战。十字军真正的主力是狮心王率领的英军。英勇的狮心王，总是出现在最危险的地方，与最凶猛的敌人作战。七月，英军攻克了奥地利十字军两年未克的阿卡要塞。
　　奥地利军队将他们的旗帜插上阿卡城头，但被浴血奋战的英军拔下。奥军忿忿离去。从此，奥地利公爵利奥波德就和理查结下了梁子。
　　九月，狮心王理查率英军与萨拉丁决战于阿尔速夫，十字军大胜，就此终结了萨拉丁的不败神话。理查的军队曾两次进逼到离圣城耶路撒冷只有几公里的地方。法王斐利二世因为战利品之事，与理查发生争吵，与理查分道扬镳，率法军回国。狮心王理查率英军独力支撑战事。他提出与萨拉丁谈判，当谈判破裂后，狮心王一怒之下，杀死两千余名穆斯林俘虏。

　　1192年7月，萨拉丁攻克雅法城，狮心王理查很快对雅法发动进攻。当理查发动进攻时，正处于劣势的萨拉丁发现理查没有马匹，竟赠送良马两匹给他，狮心王理查没有拒绝，真是英雄相惜，令交战双方的士兵大为震惊。不久，狮心王理查染上重病，萨拉丁下令停止交战，还送去礼物表示慰问，理查深深地被感动了。
　　此时，从欧洲传来消息，法兰西国王斐利二世已经回到了欧洲，目前正在进攻英格兰国王在法兰西的领土，理查的幼弟约翰，也趁机在国内兴风作浪，企图篡位。于是狮心王理查与萨拉丁签订了停战协定。停战协定规定，十字军控制除圣城以外的巴勒斯坦狭长地区；圣城耶路撒冷则归穆斯林所有，非武装的基督徒获准可以前往朝圣。英国人以顽强的战斗，赢得了敌人的尊重。

　　公元1192年9月底，狮心王理查离开巴勒斯坦返回欧洲，第三次十字军东征就这样结束了。
　　此次十字军东征，可以说是狮心王理查和埃及速丹萨拉丁的双雄会。萨拉丁和理查表现出来的骑士精神和卓越的军事才能，人格魅力，深受当时的人们和后世的敬佩。
　　1193年，理查启程回国。但在海上遇到大风浪，他的船只与大队失散，被迫弃舟登岸，取陆路回国。
　　理查为人骄傲，在欧洲树敌甚多，他深知想从陆路回国，势必一路困难。所以，他化装成商人，企图化装回国。但是，冤家路窄，在经过奥地利的时候，理查还是被发现了，落到了仇人，奥地利公爵利奥波德手里。利奥波德将他引渡给德皇亨利六世。
　　此时，理查的幼弟约翰，大肆进行篡权活动，他宣布理查已死，准备立即即位为英国国王。

　　传说中的绿林好汉罗宾汉，正是出现在此时。罗宾汉象梁山好汉一样，以舍伍德森林为根据地，率领绿林好汉，打家劫舍，劫富济贫，反抗昏君约翰王子的暴政。
　　而在实际的英国历史上，英国人也是非常敬佩他们的英雄国王理查，他们在理查不在的情况下，坚定不移地支持理查。理查留在国内的亲信，坎特伯雷大主教华尔特，全力维护国内的稳定。老太后爱琳娜，也全力支持理查。
　　忠诚的行吟诗人布朗德尔，不辞艰辛，弹着理查最喜爱的和弦，游走于德国各地，终于发现了关押国王的城堡，找到了国王的下落，从而留下一段千古佳话。
　　德国皇帝亨利六世于是向英国索要十五万马克的赎金，这相当于英国王室两年的全部收入。为了尽快赎回国王，全英国上下齐动手，于1194年，先凑齐了十万马克，终于将国王赎出。
　　此时，与约翰勾结在一起的法王斐利二世，给约翰发去了著名的短信：小心——魔鬼就要出来了！
　　1194年三月，理查终于回到了伦敦。尽管他的冒险使得英国人囊空如洗，但他还是受到了伦敦人的热烈欢迎，因为人们崇拜英雄，崇尚武勇，狮心王理查，就是那个时代人们心目中的偶像。狮心王理查，以他的行动为英国赢得了巨大的声誉，是人们心目中理想的君主。
　　理查在英国只待了两个月，就于五月前往他在大陆的领土，去和法王斐利二世作战，他把英国的政务仍然交给忠心耿耿的坎特伯雷大主教华尔特，全力以赴去和法军作战，从此在也没有回到英国。