1430年春，贞德单独率军，驰援被勃艮第公爵围攻的康边城，结果，孤军深入，被勃艮第军俘虏。勃艮第人将贞德交给英国人。英国人在诺曼第首府鲁昂，组织了宗教法庭。对贞德进行审判。贞德被宣判为女巫、骗子、异端，并剥夺了上诉权，于1431年5月29日以火刑处死，尸体被示众后焚化，灰烬丢入塞纳河。贞德并没有带给法国人最后的胜利，但却给了他们更重要的东西——战斗意志和民族意识。两个封建领主之间的战争已经转变为民族战争。法国从此走上了复兴之路。

　　贞德死后，她给法国人带了的精神上的鼓舞，已不可逆转，法国人的抗英斗争，渐渐带有广泛的民族解放战争的性质，法军继续在战场上节节胜利，亨利五世父子的英法联合大帝国正日益瓦解。查理七世虽然在贞德被俘后显得冷酷，但他励精图治，并在人民拥戴的氛围中逐渐成熟。法国的民族意识初步觉醒，法国内部的统一和团结逐步加强，国力迅速得到恢复，为最后的胜利奠定了基础。

　　1435年，局面发生了根本性的变化，看来，英国人在法国的气数已尽，正两国以国力相拼的紧要关头，英国人在法国的摄政王，贝德福特公爵去世，英国的财力也日渐枯竭，无力再支持对法战争。在查理七世的努力争取下，勃艮第公爵“好人斐利”，终于返回了法国的怀抱。英国人失去了一大同盟军，此后局势急转直下，1436年，查理七世收复巴黎， 1438年，查理七世颁布《布尔日国是诏书》，宣布国王完全掌握军权，并限制宗教神权和诸侯特权。查理七世组建了国家常备军，不再依赖于自行其是的封建诸侯部队。与此同时，法军的炮兵技术也得到了长足发展。由于炮兵性能的改进，此时的围攻速度已大为加快了。法兰西人学会了避免正面攻击作战，等待在英军行军过程中再实施攻击，或者攻击英军的驻地、未能防护的翼侧等。作

　　为围攻者，法兰西人因而有机会发挥防御作战的威力，从而迫使英军实施进攻作战。
　　而与此同时，在英国国内，亨利六世年纪太小，贵族势力膨胀，内部矛盾不断。而战争的消耗带来横征暴敛，民怨非同小可；而在法国的英属占领区内，则暴乱不断，英国当局穷于应付。英军兵力有限，只能占据少数基地，大片的占领区掌握在当地小领主手中。随着英军的衰微和法国实力的增强，小领主们纷纷归顺法王。
　　1449年，早已羽翼丰满的查理七世对诺曼底发动了全线进攻。风水轮流转，英国统帅这时成了常败将军，塔尔伯特勋爵再次被俘，首府鲁昂投降。
　　诺曼底岌岌可危，伦敦却无力救助。亨利六世此时虽已长大成人，但他与其父亨利五世相比，由于亨利六世是个好人，所以不能说是虎父犬子，但是，他的确是个弱主，对政局完全无能为力，朝廷贵族重臣则忙于权力斗争，玫瑰战争的阴影已开始若隐若现。加之国库空虚，英国已无力再打下去了。好不容易，英国人才拼凑了2500人的增援部队，去增援诺曼底。在弗米尼之战中，英军遭到数量众多的法军的进攻。英军仍沿用传统的长矛加大弓的打法，但是他们兵力太少，法军则骑兵炮兵兵种齐全，而且这时的法军，已不再是那些自行其是的封建骑士，他们也开始注重杀伤英军的有生力量，此战英军死伤惨重，决定了诺曼底的命运。几个月后，1450年九月，整个诺曼底陷落。

　　1451年八月，加斯科涅失守。1453年四月，查理七世再次派出庞大的法军，进攻吉约纳。英军为保卫吉约纳，进而收复加斯科涅，遂于卡斯地荣之战作最后一搏。不过，统帅英军的又是常败将军塔尔伯特勋爵。英军贸然向法军阵地发起冲锋，结果遭到法国大炮的猛烈轰击，塔尔伯特勋爵阵亡，英军全军覆没。此战是英法百年战争的最后一战，宣告了在英法百年战争中，英军的最终失败。10月，波尔多在被围三个多月后陷落。进行了116年的英法百年战争最终结束。英军除了加来一地（一个世纪后的1558年被法国收复）之外，多年的努力和巨额的金钱，均付之东流。

　　1453年，是个重要的年份。在这一年，英国人付出了巨大的代价，彻底退出了大陆，不过，这也使得英国从此彻底卸下了包袱，可以集中精力处理岛国的事务。
　　而法国，则收复了国土，赶走了侵略者，并最终摆脱了的诸侯割据，形成了民族国家的意识和强有力的王权，从此走上了欧洲大国的争霸之路。
　　就在同一年，奥斯曼土耳其人攻陷了君士坦丁堡，千年帝国拜占廷，终于灭亡，欧洲通往东方的道路被阻断，从而为紧接而来的航海地理大发现，埋下了伏笔。
　　黑暗而愚昧的中世纪正在接近黎明。欧洲的历史，乃至世界的历史，即将进入一个新的时代。
　　1456年7月，根据贞德家人的申诉，教皇宣布鲁昂法庭对贞德的判决无效。后来，贞德更进一步被罗马天主教加封为圣徒。

　　百年战争，英国是彻底失败了。海外战争的失败，使得国内矛盾日益激化。亨利四世直至亨利六世，祖孙三代的兰开斯特朝，一直被一些贵族认为是篡位而来，当然，如果是亨利五世那样的英主，谁也无花可说，但是，如果是亨利六世这样的弱主，那可就难以服众了。
　　说起这亨利六世，实在是出生在错误的时间错误的地点，他为人善良，痛恨战争和流血，要搁在今天，绝对是一等一的大好人，而且他还创办了剑桥大学的高级学院和伊顿公学，至今英国人都还在念着他的好；可是在中世纪那年头，善良往往意味着软弱可欺，亨利六世的一生是非常不幸的。面对着狡猾的法王查理七世，面对着圣女贞德激起的法国军民的反抗，老实巴脚的亨利六世束手无策，眼睁睁看着法国人收复了除加来以外的全部失地，英法百年战争，以法国的彻底胜利而告结束。

　　亨利六世如此软弱，有人看在眼里，遂起了篡位之心。当年爱德华三世，除了黑太子一系和篡位的兰开斯特一系外，他还有个儿子约克公爵，其曾孙约克公爵理查，为人精明强干，这理查与亨利六世，同为爱德华三世的重孙辈，他认为兰开斯特朝本来就是篡位的，如果从血缘上论，他约克家族比兰开斯特家族更有资格登上国王的宝座，再加上看那亨利六世，精神恍惚，于是，理查遂起了不臣之心，他想把亨利六世赶下台，于是向国王发起挑战。

　　说起这亨利六世，出生于1421年，他是1437年亲政的。1445年，他娶了法国的玛格丽特为妻，可一直未有生育。
　　1453年，国内外矛盾的激化，使得亨利六世的精神病发作了。约克公爵理查，趁机成为摄政，他大肆安排其派系的人马，单等亨利六世一死，他就可接替王位。谁料，1453年十月，王子爱德华出生，亨利六世的病情好转了。约克公爵理查，不但如意算盘落空，还有被国王亲信们清算的危险。
　　1455年5 月22日，国王的兰开斯特派和理查的约克派，在圣奥尔本交了手，是为三十年玫瑰战争的开始。以前，很多书上称之为“红白玫瑰战争”，理由是，约克家族以白玫瑰为族徽，兰开斯特家族以红玫瑰为族徽，其实，红玫瑰是后来的都铎朝的族徽，谬误起于莎翁的历史剧《亨利六世》。以此看来，这场英国内战，称为“玫瑰战争”比较合适。

　　且说约克公爵理查，率军3000人在圣奥尔本击败兰开斯特家族军队3000人，控制了宫廷，称护国公。在战斗中，亨利六世被射伤了脖子。兰开斯特和约克两大家族之间的战争由此揭开了序幕。
　　亨利六世虽然软弱，可他有一个女中豪杰的妻子玛格丽特，与后世的铁娘子玛格丽特·撒切尔一样巾帼不让须眉。
　　1459年，王后玛格丽特帮助兰开斯特家族把理查排挤出咨议会，战争又起。同年10月12日，王军在卢德福桥战胜约克家族军队，理查逃亡爱尔兰。1460年6月，约克军杀回英国，7 月10日在北安普敦大败兰开斯特军，攻占伦敦，俘获亨利六世。
　　王后玛格丽特闻讯大怒，她从苏格兰借到一支人马，集合了追随兰开斯特家族的军队，在约克公爵的领地扫荡。约克公爵匆忙凑合一支几百人的队伍，前去征剿，由于轻敌冒进，被包围在威克菲尔德城。12月30日， 在内外夹攻下的约克军四散逃跑，约克公爵理查及其次子爱德蒙被杀死，约克公爵理查的首级还 被悬挂在约克城上示众，并扣上纸糊的王冠，用以讥讽。兰开斯特军队乘胜前进，连破约克军。亨利六世当然也被救了出来。

　　不过，由于苏格兰军队纪律很差，到处抢劫市镇和修道院，引起英国人的强烈反感，伦敦市政府派人向玛格丽特声明，如果她不能管束住军队，伦敦将不允许她入城。玛格丽特无奈，只好暂停下来整饬军纪。