施琅是随郑芝龙一起投降清军的，投降后被委以重任，镇守福建省的同安区，担任同安总兵。
　　俩人第一次见面滑稽而可笑，刘国轩当时守漳州北门，职位仅为守备千总，就是在大营门口站岗放哨的小队长。

　　施琅有一次晚上来到北门视察工作，告诫大家要注意安全。刘国轩当时就侃侃而谈，就现在防守的漏洞谈了自己的观点。施琅听傻了，大呼道：“你这种人才怎么干这种活，赶紧跟我走。”
　　是金子总会发光，事实证明，施琅的眼光还不错，他没有把刘国轩编入其他的部队，而是将他放在自己的身边，当自己的亲兵（警卫员。）
　　作为施琅的亲兵，刘国轩是很称职的，他作战勇敢，又很有计策，再加上施琅的言传身教，很快就得到了施琅的赏识，被委以重任。但他现在只是一个下级将领，没有自己的声名，凡事只能听从施琅的调遣。
　　顺治五年（1648年）是施琅的倒霉年，施琅奉命率军进入广东，正赶上李成栋发动兵变，施琅慌忙逃出广东，在追击中损失惨重，无奈投降了郑成功。
　　顺治十一年（1654年），郑成功围攻漳州，为了减少伤亡，郑成功就给刘国轩写策反信。信的内容全是国家利益，民族大义，详细说明了当汉奸的错误性及危害性。
　　当时刘国轩可能不知道施琅已经归清，他只知道施琅是自己的老乡，老同事，还是老领导。而郑成功是施琅的老乡，老同事，还是老领导。所以郑成功是自己老乡的老乡，老同事的老同事，老领导的老领导，就是所有关系的平方。
　　经过这种“计算”，刘国轩脑袋一热，我要感谢施琅的知遇之恩，所以也要感谢施琅老领导的“欣赏”，当天就反了！
　　当然漳州他不是最高长官，刘国轩说投降也没用。可是他有计谋，在一个伸手不见五指的夜晚，摸着黑的刘国轩成功打开了城门，趁着夜色引郑军入城，郑成功兵不血刃的拿下了漳州。
　　事后，为了表彰刘国轩英勇机智的行动，授予他都督佥事职位，管护卫后镇事。刘国轩成了一名军事参谋员外加后勤部长。

　　郑成功用人喜欢用猛男，驭兵用将以勇武为先，刘国轩谋略出众而武力不足，所以在郑成功手下没有受到重用。
　　后来有人透露出他曾经是施琅的部下，郑成功恨透了施琅的叛逃，但又爱惜刘国轩的才干，最终没有株连到刘国轩，但也把他当成施琅的亲信，彻底打入了冷宫。
　　1661年，郑成功率军收复台湾的战役中，刘国轩身先士卒，冲到了战场的最前线，杀敌无数，并且亲率弓箭手击退荷兰军队的反扑，为收复台湾立下汗马功劳。郑成功经过此役彻底改变了对他的偏见：“士别三日当刮目相看，从此以后能对抗施琅，保我郑氏一族的人非你莫属。”
　　刘国轩看到自己马上要被重用，心想春天总算来了，准备沐浴在春光下。可春天转眼又没了，郑成功因为疾病挂了。刘国轩异常的郁闷，既然老天不给我机会，我就自己去争取。
　　1662年，郑成功刚去世，郑氏家族就搞上了内乱，郑成功的幼弟郑袭（也叫郑世袭）策划自立，想发动政变想抢侄子的位子。为了自己成功即位，郑袭找刘国轩商量这件事。
　　就在刘国轩犹豫不决时，郑袭阴谋败露，被郑经软禁。由于没有证据证明刘国轩参与造反，郑经也未深究其责，反而非常重用刘国轩。

　　郑经继位后，马上封刘国轩为大将军，驻守鸡笼山。刘国轩当时就懵了，没想到自己的春天又回来了，再次沐浴在春光下，结果一到驻防的地面就傻了，这哪是春光，分明是恶毒的紫外线。
　　台湾一点也不太平，山里有少数民族高山族自立为王，还是不是下山挑衅；城里还有很多类似黑社会的“番社”，天天聚众打架，社会危害极大。
　　刘国轩终于明白了，郑经还是对自己不放心，所以把脏活累活全交给自己。无所谓，一个员工最大的本事，就是叫自己的老板知道，在自己手里，全是能解决的活。
　　短短几个月，刘国轩多次指挥军队剿匪，台湾高山族部落被打服，那些黑社会的“番社”被消灭，台湾彻底安静了。
　　郑经高兴地不行：“真乃国家栋梁也”，开始视刘国轩为心腹，大小军务全都找他来商量。
　　由于郑经本人比较庸懦，刘国轩逐渐掌握了郑氏的军事大权，与陈永华，冯锡范三足鼎立，成为郑氏政权的顶梁柱。

　　三人之中由于刘国轩精通兵法，所以由他掌管台湾所有军队。这次台湾郑经参加“叛乱宴会”，自己当然不能缺席。由于江南民心所向，刘国轩没有打上一场真正的战斗，心里痒的狠，一听说耿精忠派大军来袭，心里既激动又兴奋，马上全力备战，准备和耿精忠好好的较量较量。
　　耿精忠求和
　　耿精忠别看有5万大军，4万9千人都是新招的兵马，以及归降的逃兵，这种兵全是兵油子，出工不出力，领饷时带头冲，打仗的时候带头跑，一上战场准散。
　　对于这种士兵，耿精忠深知肚明，他也做了充分的准备。他下令：凡攻进泉州城者，城内所有的钱财，妇女，房产，土地谁先占了就归谁，早到的多拿，迟到的没有。
　　此言一出，耿精忠的大军被激励的“嗷嗷”叫，一时间他们眼里只有钱，谁还管你什么阵行，全都飞奔前进。在泉州城外一个叫枫亭的地方，撞见了刘国轩统帅的大军。

　　刘国轩透过望眼镜吓了一跳，这是一支什么军队呀！根本无阵势可言，就知道向前猛冲，许多人还赤膊上阵，好似刀枪不入一样，所有人面部全是疯狂的表情，眼里似乎还放着金光，更像看见了无数的金银财宝（这个可以理解）。
　　刘国轩生平没有与这种疯狂的对手交战过，丝毫不敢怠慢，下令全军布阵，弓箭手在前，刀斧手在后，等敌军接近后全军放箭，随后刀斧手冲锋，与敌军展开肉搏。
　　刚开始时很顺利，耿精忠大军进入射程后，刘国轩就下令万箭齐发，直接就把跑在最前面的人撂倒。后面就有点搞笑了，弓箭手射完后，刀斧手立刻上前，等待刘国轩下命令冲锋肉搏，可刘国轩半天没敢下命令。
　　日期：2011-02-01　10:50:49
　　因为刘国轩看见的景象是，耿精忠的大军后军改前军，来了一个180度的回转，全军都往回跑。
　　刘国轩不敢相信自己的眼睛，来的时候气势汹汹，刚交上火掉头就跑，这算什么，诱敌深入，把我引进包围圈全歼，还是有别的阴谋？

　　在短暂的思维混乱后，刘国轩意识到，什么阴谋都没有，这就是一群乌合之众！耿精忠用这帮人，活该失败！刘国轩立刻下令全军追击，不许留一个活口。
　　还真叫刘国轩猜对了，耿精忠的部队满脑子全是进城发财，根本就没想到会打仗，在他们心中，自己的命比什么都重要，只要有命就会有钱。所以一看见会死人，他们的心里防线立马崩溃，全军溃败也在情理之中。
　　前面跑后面追，刘国轩一路追击到兴化城，守城将领无心恋战，献城投降，漳州也被刘国轩夺走。耿精忠“偷鸡不成蚀了把米”。
　　康熙十三年（1674年）十月，耿精忠看见同安失守，泉州，漳州全部归了郑经。他领教了郑经的实力，非常的害怕，便派使者去厦门面见郑经，希望双方讲和，并对郑经提了三个条件。
　　第一条：要求郑经归还漳，泉两州。
　　第二条：我请你郑经来是要付费的，现在给你报酬，沿海岛屿全部归你所有，但大陆地盘你想都别想。

　　第三条：开海禁，允许台湾和大陆往来，可以“三通”。
　　耿精忠不愧“猪头”之名，叫人家打了个惨败，还提出这种无理的要求，真不知道他脑子怎么想的？
　　郑经对于这种无理条件居然回信了，信中严厉反驳了耿精忠的理由，以三条相对。
　　第一条：天下全是我明太祖的天下，与你耿精忠无关，我们有合法的继承人，何来“归还”二字。