1286年，亚力山大三世意外坠马身亡，他的子女都死在他的前头，这样，按血缘排，继承苏格兰王位的就是亚力山大三世还不到三岁的外孙女，“挪威女孩”玛格丽特，十六岁的挪威国王埃里克二世的女儿。1290年，挪威女孩渡海来苏即位时，不幸身亡。坎莫尔朝绝嗣，这下，苏格兰王位成了苏格兰各家大贵族争夺的焦点。
　　在要求获得苏格兰王位的人中，有两人最有资格，其一是狮王威廉之弟大卫的外孙，16岁的青年贵族约翰•巴利奥尔，一个是狮王威廉之弟大卫的外甥，年近八十的老贵族罗伯特•布鲁斯。双方的支持者们势均力敌。
　　此时的英王，就是那位征服了威尔士，号称“威尔士之鞭”“苏格兰之锤”的爱德华一世，他自称对苏格兰有宗主权，遂以仲裁者自居，介入了这场苏格兰王位之争。穷乡僻壤的苏格兰，不少贵族都与英国有联姻关系，或在英国置办了产业，所以不得不考虑英国的意见。
　　1292年，经过一番考虑，爱德华一世选定青年贵族巴里奥尔为苏格兰国王。他的用意非常明显，就是认为巴里奥尔年轻，听话，好控制，选他做苏格兰国王，可以真正确立英国的宗主权。但是，爱德华一世这次是真正打错了算盘。爱德华一世的傲慢无礼，使得苏格兰民族情绪高涨。苏格兰大贵族们组成委员会，以控制国王，维护苏格兰人的权利。而巴里奥尔也并不买爱德华一世的帐。整个苏格兰民族同仇敌忾地反对英国。

　　未选上国王的老贵族罗伯特•布鲁斯退出政坛。他的长子，卡里克伯爵一世罗伯特•布鲁斯则将爵位禅与18岁的长子罗伯特•布鲁斯，自己到欧洲大陆旅游去也。而这位18岁的小布鲁斯，日后成为苏格兰民族的抗英大英雄，苏格兰王国布鲁斯朝的开创者。
　　此时，英法矛盾也非常激烈，在爱德华一世向苏格兰提出宗主权要求的同时，法兰西国王斐利四世也向英王爱德华一世提出宗主权的要求。爱德华一世在大陆是法王斐利四世的附庸。英国比苏格兰庞大，而法国则比英国更为庞大。为了对抗爱德华一世，苏格兰人同法国人结成了同盟。爱德华一世大怒，挥师进剿苏格兰。英军血洗了苏格兰的贸易中心克贝里克，这个原为欧洲贸易中心之一的城市，沦为一个普通的小港。

　　贝里克惨案之后，爱德华一世继续进军，巴里奥尔出降，退位，被押往英国，关进了伦敦塔。短暂的只有四年的巴里奥尔朝覆灭。爱德华一世自认为大功告成，留下一位伯爵统治苏格兰，自己率军转战法国。英国人的残暴统治，激起了苏格兰人的强烈反抗。巴里奥尔退位还不到一年，苏格兰人的反抗已成星火燎原之势。1297年9月，苏格兰民族英雄华来士的领导的起义军，在斯特林桥围歼了英军5000人，随后又攻占许多英军的要塞，迫使英军退守到苏格兰的南部。

　　爱打华一世，闻听英军战败，急忙抛下法国战事，率领九万人的庞大军队，再度进军苏格兰，1298年，爱德华一世虽然打败华来士的军队，但是苏格兰起义军没有放下武器，而是继续战斗。为了全力对付苏格兰人，英王爱德华一世急急与法国讲和，解除了苏格兰与法国的同盟关系，于1303年，与法国缔结了《巴黎和约》。爱德华一世于1300年、1301年和1303年数度出兵苏格兰。1305年8月，华来士被俘。

　　华来士拒绝对他的指控。8月23日，在伦敦城外，爱德华一世下令，以极残酷的酷刑将华来士活活处死。爱德华一世想用酷刑彻底摧毁华来士，以达到威吓和征服苏格兰人的目的。结果却适得其反，华来士的悲壮就义使他从此成了人们心中的殉道者和永恒的英雄。爱德华一世想通过虐杀华莱士来扑灭苏格兰的反抗之火。结果却使苏格兰人的仇恨之火烧得更旺，抵抗更加强烈。英国人虐杀华来士，彻底激怒了苏格兰人民，苏格兰人团结在新领袖罗伯特•布鲁斯的反英大旗下，抗英斗争很快又高涨起来。

　　小罗伯特•布鲁斯接过了华来士手中的民族反英火炬。他于1306年即位为苏格兰国王，是为罗伯特一世（1306-1329年在位），建立了布鲁斯朝，爱德华一世这时年事已高且重病缠身，最后死于行军途中。对苏格兰问题的处理不当是爱德华一世一生中最大的失误。在他之前，英国与苏格兰已有一个多世纪未发生过大的冲突。爱德华一世却制造了两个王国间的严酷敌对，并持续了两个半世纪之久，一直延续到十六世纪伊丽莎白女王和玛丽•斯图亚特女王统治时期。爱德华一世没有想到苏格兰是那样难以征服，苏格兰人民是那样顽强。

　　爱德华一世的继承人，就是那位同性恋国王爱德华二世，为了挽回在国内同贵族斗争遭到的挫折，企图用征服苏格兰来摆脱困境。1314年夏天，他调动了全部军队进攻苏格兰。庞大的英国军队有2．5万人，包括3000名全副盔甲的骑士和重甲骑兵。苏格兰这时大约有一万人的军队，主要是长矛步兵。在6月24日的班诺克本河战役中，英军在苏格兰人的奋勇打击下全线溃退，被杀得尸横遍野。班诺克本河畔战役，给英国人造成沉重打击。，即使在后来玫瑰战争的陶顿战役中，英国骑士也没有遭受过如此惨重的损失。这次战役使得

　　英国武力合并苏格兰的企图成为泡影。
　　班诺克本之战是罗伯特一世军事生涯中最具决定性的战役，使他从此成为苏格兰新的民族英雄。这一战使苏格兰人欢欣鼓舞。
　　为了迫使英国承认苏格兰的独立和罗伯特一世的国王地位，在班诺克本战役之后的四年中，除了继续从侵略者手中夺回国土，罗伯特一世还派他的将领“黑”道格拉斯和兰道夫反复袭击英格兰北部，兵锋远及约克郡。1318年，英军盘踞的最后据点贝里克被收复，英国侵略者被彻底赶出了苏格兰。
　　1322年8月1日，爱德华二世再次入侵。罗伯特一世采取了25年前华来士用过的战略，坚壁清野，焦土抗战。英军遭遇饥荒和痢疾，大量减员，不得不于9月8日撤回。罗伯特一世发动反攻，在约克郡击败英军。
　　1324年，教皇约翰二十二世表态承认罗伯特一世称王的合法性。同年，50岁的罗伯特一世喜得贵子大卫。英王爱德华二世则于1327年1月被王后伊莎贝尔赶下了台，并遭虐杀。

　　趁英国大乱，罗伯特于1327年2月再度发兵攻打英国。
　　1328年3月17日，筋疲力尽的英国人，终于同罗伯特一世签定了《北安普顿条约》，最终承认苏格兰国家的独立地位和罗伯特的王位。但是，长达半个世纪的残酷的苏格兰战争，在不列颠岛的南北之间，造成了永久的隔阂和伤痛，几百年后也无法消除。
　　罗伯特一世统治下的苏格兰，是一个小而强悍的国家，在对英斗争中，全面占据上风。1329年，老英雄罗伯特一世去世，年五十六岁。苏格兰王位传给了他的儿子大卫二世（1329-1371年在位）。强有力的老国王去世，苏格兰国势转衰。大卫二世6岁即位，王权处在大贵族们的威胁之下。他在位42年，有18年是在国外度过的，先是在法国逃避苏格兰内战的战乱，随后又为了表示对法国的忠诚，追随法军作战，在英法百年战争中的克雷西战役中，被爱德华三世和黑太子率领的英军俘获，当了11年的囚徒。大卫二世的继承人是他的外甥，当时担任王室总监的斯图亚特家族的罗伯特。1371年，大卫二世去世，他没有后代，他年已五十五岁的外甥罗伯特继位，是为罗伯特二世（1371-1390年在位），从此开始了斯图亚特朝在苏格兰的漫长统治。