入侵英国的计划已成泡影，无敌舰队驶向回国的归途。但是，强劲的西南风使他们无法在英吉利海峡转弯往回走，只好向北行驶，英国舰队穷追不舍，西班牙舰队边打边跑，一路损兵折将，英国舰队一直追到苏格兰附近，才停止追击。无敌舰队进入北海，然后绕过不列颠岛和爱尔兰岛回国。无敌舰队在爱尔兰以西海面遭遇风暴，许多舰船被冲到岸边触礁沉没，大批水手、士兵溺毙，而侥幸游上岸的西班牙人大多被当地人杀死。直到九月底，残余的无敌舰队才回到西班牙，这时，这些残兵败将只剩下一半的舰船了，而出发时的两万七千人，只剩下不到一万人了。而英国人，战舰无一损失，战死人员不到一百。

　　英国大获全胜，战胜了庞大的西班牙，这在英国人看来简直是奇迹，胜利消息传到英国，英国的新教徒们欢天喜地，不停地祈祷，感谢上帝拯救了英国。在圣保罗大教堂前，英国人举行了庆祝胜利的盛大游行。
　　1588年击败无敌舰队之战，英国海军异军突起，一战成名，威震欧洲，英国从此由一个二等国家，开始跻身一等强国之列。西班牙的霸权开始动摇。英国从此走上了海外扩张之路。
　　英国在1588年海战中的胜利，是海战史上的一场革命，以火炮为主要武器的英国近代化海军，击败了以陆军人员为主要战斗力的西班牙中世纪海军，这是历史的进步，是符合历史发展规律的。
　　英西战争并未结束，这场战争，一直打到了斯图亚特朝建立之后。西班牙太庞大了，不是一战就可以完全击垮的。英国要取代西班牙称霸欧洲，还要等一个世纪。但是，英国咬西班牙的这一大口，虽不致命，却也给西班牙留下了长久的伤痛。此战给西班牙造成的经济损失实在是太大了。16世纪40年代，西班牙每年从美洲得到的财富是20万金币，到了80年代，更是达到了惊人的200万金币。但是，西班牙历经多年，花费了1000万金币建立起来的无敌舰队，不到两个月的时间，就消失了一半。1596年，西班牙国王斐立普二世在他去世的前两年，宣布破产。他去世时，给后人留下了巨额的债务。斐立普二世需要大量的金钱，在1574年时，他的庞大舰队已经拥有146艘战舰，但还不够，他需要更多的舰队去保护西班牙在各大洋上的商船队，他还需要更多的舰队去保护西班牙的美洲领土，防止英国法国荷兰对美洲沿岸的侵蚀，他更需要更多的舰队保护西班牙本土，抗击英国人的威胁，但是，随着1588年无敌舰队的战败，西班牙多年的努力，尽付东流。

　　1588年海战之后，伊丽莎白女王在国内外的声望，如日中天。伊丽莎白女王的统治，进入全盛时期。
　　整个16世纪，欧洲天主教和新教的斗争，达到白热化的程度，双方都杀红了眼。各国的天主教徒和新教徒，都互相支持和帮助自己的同一阵营，与敌对阵营进行殊死搏斗。双方都面临着生死存亡的严峻考验。欧洲头号强国西班牙，多少年来一直是天主教的擎天柱，势力庞大，凶恶无比，令新教徒万分痛恨，用一句现在的话来说，那真是恨得要死，怕得要命，现在这个天主教巨魔居然被英国击败，遭到重创，欧洲的新教徒们，自然是欣喜若狂。

　　欧洲各地的新教徒们，都把伊丽莎白女王当作大救星，纷纷向女王求援。伊丽莎白女王的英国，成为了欧洲新教各国的盟主。伊丽莎白女王派出各路人马，去支援各地的新教徒。在荷兰共和国，女王派出6000英军，帮助莫里斯王子巩固统治；在法国，刚刚即位的法国国王亨利四世被天主教贵族吉斯家族和西班牙人逼得走投无路，连连向女王紧急求援，伊丽莎白女王考虑数月之后，派出4000将士去支援亨利四世的胡格诺派，为了支援亨利四世的胡格诺派与天主教作战，女王先后派出五支英军去支援他；在爱尔兰，西班牙国王斐利普二世派出100艘战舰和一万军队，支持那里造反的爱尔兰天主教徒，女王又派出军队去爱尔兰进行反对天主教的作战。

　　英国战胜西班牙，动摇了西班牙的海上霸权，英国自己，也逐步开始了海外扩张，1600年，英国东印度公司成立。东印度公司，是一个负有政治军事职能的公司，它先以贸易开道，继以武力征服，历经两个半世纪，于1849年最终征服了印度，对第二大英帝国的建立，居功至伟。印度是第二大英帝国最重要的部分，为帝国提供了广阔的市场，为帝国贡献了巨额的财富，也为帝国提供了大量的人力物力，其重要程度，超过了不列颠。

　　1588年大海战之后，英西争霸战争继续进行。
　　1589年夏天，有消息说西班牙又开始在里斯本组建一支舰队，于是，伊丽莎白女王派遣德雷克率领一支150艘舰船组成的庞大舰队和一万七千士兵出征西班牙，英军的计划是，袭击拉科鲁尼亚，攻占里斯本，使葡萄牙脱离西班牙的统治，将已故葡萄牙末代国王塞巴斯地安的叔叔唐•安东尼奥扶上葡萄牙王位，在西班牙的后方为其树立一个敌人。但是，德雷克此次远征损失一万多人，最后以惨败告终。

　　1591年，伊丽莎白女王派遣一支包括1588年海战头号功臣“复仇”号在内的舰队去拦截西班牙的一支运输船队， “复仇”号此时的船长是德雷克的政敌格兰威尔爵士。英国舰队在亚速尔群岛附近遭遇西班牙船队，结果发现护航的西班牙战舰多达30艘。英舰队司令霍华德情知不敌，遂下令撤退。但不知是什么原因，格兰威尔和“复仇”号却单独留了下来，独自挑战西班牙舰队。在几个小时的鏖战中，“复仇”号经过奋战，击沉4艘西班牙巨舰，重创16艘，而这些受伤的西班牙战舰在随后而来的一场风暴中悉数沉没。“复仇”号一直战斗到弹药告罄，两座主桅杆被打断，船身弹洞密布，船上只剩下20个水手，身负重伤的格兰威尔才宣布投降。第二天格兰威尔因伤重不治死去，而战伤累累的复仇号也在风暴中沉没。

　　远征里斯本失利后，德雷克消沉了6年没有出海。为了重振雄风，德雷克最后还是拾起了他的老本行，组织海盗舰队，去抢劫西班牙美洲的西印度群岛。他说服伊丽莎白女王出资帮他组建了一支海盗舰队，由他率领远征加勒比海，前去抢劫西班牙人的运输船。伊丽莎白女王勉强同意，但是命霍金斯和德雷克同往，分任指挥。伊丽莎白知道德雷克性格暴躁，而霍金斯老成持重，二人可以互相帮助。1595年，舰队出发。这一年，德雷克55岁，霍金斯63岁。他们的舰队离开了英国，壮士一去不复还。这是他们最后一次看到英国海岸。

　　此次出征，形势已今非昔比。为防止英国海盗的侵掠，西班牙美洲的防守力量已大大加强。西班牙人在加勒比海一带修建了大批据点和堡垒，护航舰队的实力也大为增强。德雷克的舰队先是攻击波多黎各的圣胡安港，被击退，霍金斯在此病逝。接下来，德雷克又去攻击巴拿马地峡的贝罗港，又被击退。德雷克在贝罗港外海得了坏血病，于1596年1月23日去世。两大海盗，双双毙命，这次远征使英国失去了两位最伟大的航海家。

　　1596年，伊丽莎白女王派她晚年的宠臣埃克塞斯伯爵对西班牙本土组织了一次大规模远征，一度占领了德雷克曾袭击过的西班牙重要港口加的斯，但是，对于庞大的西班牙来说，西班牙克星，不是谁都能当的，埃塞克斯伯爵显然还差得远。此次出征，英军劳师糜饷，铩羽而归。
　　在英军一连串的出师不利之后，1597年，西班牙无敌舰队再次起航，准备远征英国，但是，东风不与周郎便，这次无敌舰队遇到了风暴，只得返回。
　　十年之间，英西两国你来我往，多次交手，总的看来，还是英国占了上风。
　　1598年，为了西班牙帝国的霸权贡献了毕生精力的斐立普二世，与世长辞，年七十一岁。斐利普二世，毕生以天主教的胜利为最高目标，为此奋斗不息。他在南尼德兰，保住了天主教的统治，在意大利，阻止了新教的传播，在法国，使亨利四世改信了天主教。他也遭到过不少失败，但是，在他去世时，他的庞大帝国仍处在巅峰时期。
　　斐立普二世死了，西班牙克星德雷克，比他早死了两年。德雷克并不是皇家海军的缔造者。皇家海军要等到数十年以后的斯图亚特朝才形成建制。德雷克也没有为英国海军贡献出一套系统的战术理论。但是，德雷克是英国伊丽莎白时代的一个代表性人物，在他身上，浓缩了那个时代英国人野心勃勃、发奋图强、积极向上，勇于进取，打破束缚，力争改变命运的奋发向上的民族精神。