万般无奈之下，西多内亚犯了致命的大错，命令舰队在加来外海抛锚，同时派人送信给帕尔马公爵，让他尽快前来会合。但是，英国舰队兵分两路，西路是主力，主要是打击无敌舰队，东路则负责打击帕尔马公爵的运兵船，所以，没有海军的护航，帕尔马公爵的运兵船根本不敢离开尼德兰。而西多内亚，原本还是应该想方设法去接应帕尔马公爵才对，而不应该停留在加来外海空等。只有两军会师，合成庞大的部队，才能在英国登陆，而如此庞大的军队，只要踏上英国国土，征服英国，就只是时间问题了。但是，英国海军的努力，阻止了这一切的发生。

　　无敌舰队就在这里停留了三天，空等帕尔马公爵。在这三天里，英国舰船源源不断地从英国各地汇集而来，使总数最后达到136艘，已经超过了无敌舰队。而帕尔马公爵的运兵船队，当然是不可能出现了。西班牙人在配合上，出现重大失误，这直接导致了此次侵略英国计划的破产。
　　为防备英国人火攻，西班牙人部署了一条由快艇组成的警戒线，用以拦截英国人的火船。霍华德和德雷克果然打算在夜里实施火攻。英国人挑选了8艘老式战舰，在船舱里塞满易燃物品，桅杆和风帆上都涂了柏油，火炮装填弹药上了引信，着火后能自动发射。入夜，英军驾船乘风快速冲向无敌舰队，快接近西班牙快艇警戒线时，英军点着火船，然后跳上小艇离去。

　　英国火船都是几百吨的军舰，个头不小，西班牙人部署的快艇拦截起来相当吃力。结果，有6艘英国火船成功突破警戒线，冲向西班牙舰队。在冲阵的过程中，由于风向突变，这些英国火船并没有能够火烧西班牙舰船，它们偏离了预定的冲击方向，最后都在法国海滩上搁浅烧毁，但是，这些火船起到的威胁作用极大，西班牙舰船看见火船冲了过来，惊慌失措，纷纷手忙脚乱地开船躲避，一直保持得很严整的无敌舰队，阵形大乱。英国火船，冲乱了无敌舰队的阵形，起到了意想不到的作用。

　　天亮以后，无敌舰队的舰船，乱七八糟地散布在敦刻尔克附近的海面上，而一些战舰在黑夜里慌不择路，冲到岸边搁浅。无敌舰队散乱的舰船，借着风力向格勒夫林海面驶去，他们仍然幻想着与帕尔马公爵的运兵船会合。英国人终于等到了无敌舰队阵形被冲乱，于是，他们开始向无敌舰队发起了猛烈的攻击。双方两百多艘战舰在格勒夫林海面上展开混战，战斗持续了整整一天。

　　英国战舰虽小，却非常精悍，装备了大量远射程大炮，炮火猛烈，西班牙人死伤惨重。但西班牙巨舰相当坚固，往往中弹上百颗，伤痕累累而依然不沉。如西多内亚的旗舰“圣马丁号”被英舰围攻，浑身弹洞密布，仍然能坚持战斗。西班牙战舰按照古老海战的传统，企图钩住英舰登舷攻击，但英舰机动灵活，没有一艘被西班牙战舰接上舷。西班牙士兵，是当时欧洲最为勇猛善战的士兵，其第一流的战斗力，绝对在英军之上，但此时，英雄无用武之地，西班牙士兵非但不能杀敌立功，而且连与敌作战的机会都没有，只能窝在船里被英国大炮炸得血肉横飞。战斗一直持续到傍晚，英舰队弹药打完，撤出战场，此战无敌舰队被击沉、俘虏16艘战舰，准备作战的西班牙士兵死伤惨重，而英舰无一损失。

　　入侵英国的计划已成泡影，无敌舰队驶向回国的归途。但是，强劲的西南风使他们无法在英吉利海峡转弯往回走，只好向北行驶，且战且走，英国舰队穷追不舍，西班牙舰队一路损兵折将，英国舰队一直追到苏格兰附近，才停止追击。无敌舰队进入北海，然后绕过不列颠岛和爱尔兰岛回国。俗话说，祸不单行，倒霉的无敌舰队在爱尔兰停靠补充淡水时，又不幸遭遇到风暴的袭击，一些舰船被冲到岸边触礁沉没，不少水手、士兵溺毙，而侥幸游上岸的西班牙人又遭到当地人的袭击，被当地人杀死。直到九月底，残余的无敌舰队才回到西班牙，而此时，这些残兵败将只剩下一半的舰船了，出发时的两万七千人，只剩下不到一万人。而英国人在此战中，战舰无一损失，战死人员不到一百。

　　英国大获全胜，战胜了庞大的西班牙，这在英国人看来简直是奇迹，胜利的捷报传到英国，英国的新教徒们欣喜若狂，不停地祈祷，感谢上帝拯救了英国。在圣保罗大教堂前，英国人举行了庆祝胜利的盛大游行。
　　1588年击败无敌舰队之战，英国海军异军突起，一战成名，威震欧洲，英国从此由一个二等国家，开始跻身一等强国之列。西班牙的霸权开始动摇。英国从此走上了海外扩张之路。
　　此次大海战的胜利，一是由于德雷克等人骁勇善战，二是因为英国人船速快，炮火猛。
　　英国在1588年海战中的胜利，是海战史上的一场革命，以火炮为主要武器的英国近代化海军，击败了以陆军人员为主要战斗力的西班牙中世纪海军，这是历史的进步，是符合历史发展规律的。
　　英西战争并未结束，这场战争，一直打到了斯图亚特朝建立之后。西班牙太庞大了，不是一战就可以完全击垮的。英国要取代西班牙称霸欧洲，还要等一个世纪。但是，英国咬西班牙的这一大口，虽不致命，却也给西班牙留下了长久的伤痛。此战给西班牙造成的经济损失实在是太大了。16世纪40年代，西班牙每年从美洲得到的财富是20万金币，到了80年代，更是达到了惊人的200万金币。但是，西班牙历经多年，花费了1000万金币建立起来的无敌舰队，不到两个月的时间，就损失了一半。1596年，西班牙国王斐立普二世在他去世的前两年，宣布破产。他去世时，给后人留下了巨额的债务。斐立普二世需要大量的金钱，在1574年时，他的庞大舰队已经拥有146艘战舰，但还不够，他需要更多的舰队去保护西班牙在各大洋上的商船队，他还需要更多的舰队去保护西班牙的美洲领土，防止英国法国荷兰对美洲沿岸的侵蚀，他更需要更多的舰队保护西班牙本土，抗击英国人的威胁，但是，随着1588年无敌舰队的战败，西班牙多年的努力，遭到惨重的挫败。

　　1588年海战之后，伊丽莎白女王在国内外的声望，如日中天。伊丽莎白女王的统治，进入全盛时期。
　　整个16世纪，在欧洲，天主教和新教的斗争，达到白热化的程度，双方都杀红了眼。各国的天主教徒和新教徒，都互相支持和帮助自己的同一阵营，与敌对阵营进行殊死搏斗。双方都面临着生死存亡的严峻考验。欧洲头号强国西班牙，多少年来一直是天主教的擎天柱，势力庞大，凶恶无比，令新教徒万分痛恨，用一句现在的话来说，那真是恨得要死，怕得要命，现在这个天主教巨魔居然被英国击败，遭到重创，欧洲的新教徒们，自然是欣喜若狂，欢欣鼓舞。

　　欧洲各地的新教徒们，都把伊丽莎白女王当作大救星，纷纷向女王求援。伊丽莎白女王的英国，成为了欧洲新教各国的盟主。伊丽莎白女王派出各路人马，去支援各地的新教徒。在荷兰共和国，女王派出六千英军，帮助莫里斯王子巩固统治；在法国，刚刚即位的法国国王亨利四世被天主教贵族吉斯家族和西班牙人逼得走投无路，连连向女王紧急求援，伊丽莎白女王考虑数月之后，派出四千将士去支援亨利四世的胡格诺派，为了支援亨利四世的胡格诺派与天主教作战，女王先后派出五支英军去支援他；在爱尔兰，西班牙国王斐立普二世派出一百艘战舰和一万军队，支持那里造反的爱尔兰天主教徒，于是女王又派出军队去爱尔兰进行反对天主教的作战。

　　英国战胜西班牙，动摇了西班牙的海上霸权，英国自己，也逐步开始了海外扩张，1600年，英国东印度公司成立。东印度公司，是一个负有政治军事职能的公司，它先以贸易开道，继以武力征服，历经两个半世纪，于1849年最终征服了印度，对第二大英帝国的建立，居功至伟。印度是第二大英帝国最重要的部分，为帝国贡献了巨额的财富，为帝国提供了大量的人力物力，还为帝国提供了广大的市场，其重要程度，不但远在其他部分之上，而且超过了不列颠。

　　1588年大海战之后，英西争霸战争继续进行。
　　1589年夏天，有消息说西班牙又开始在里斯本组建一支舰队，于是，伊丽莎白女王派遣德雷克为帅，率领一支150艘舰船组成的庞大舰队和一万七千士兵出征西班牙，英军的计划是，袭击拉科鲁尼亚，攻占里斯本，使葡萄牙脱离西班牙的统治，将已故葡萄牙末代国王塞巴斯地安的叔叔唐•安东尼奥扶上葡萄牙王位，在西班牙的后方为其树立一个敌人。但是，德雷克此次远征损失一万多人，最后以惨败告终。