1591年，伊丽莎白女王又派出一支包括1588年海战头号功臣“复仇”号在内的舰队，去拦截西班牙的一支运输船队。英国舰队在亚速尔群岛附近遭遇西班牙船队，结果发现护航的西班牙战舰多达30艘。英舰队司令霍华德情知不敌，遂下令撤退。但不知是什么原因，“复仇”号却单独留了下来，在舰长格兰威尔的指挥下，独自挑战西班牙舰队。在几个小时的鏖战中，“复仇”号经过奋战，击沉4艘西班牙巨舰，重创16艘，而这些受伤的西班牙战舰在随后而来的一场风暴中悉数沉没。“复仇”号一直战斗到弹药告罄，两座主桅杆被打断，船身弹洞密布，船上只剩下20个水手，身负重伤的格兰威尔才宣布投降。第二天格兰威尔因伤重不治死去，而战伤累累的复仇号也在风暴中沉没。

　　远征里斯本失利后，德雷克消沉了6年没有出海。为了重振雄风，德雷克最后还是拾起了他的老本行，组织海盗舰队，去抢劫西班牙美洲的西印度群岛。他说服伊丽莎白女王出资帮他组建了一支海盗舰队，由他率领远征加勒比海，前去抢劫西班牙人的运输船。伊丽莎白女王勉强同意，但是命霍金斯和德雷克同往，分任指挥。伊丽莎白知道德雷克性格暴躁，而霍金斯老成持重，二人可以互相帮助。1595年，舰队出发。这一年，德雷克55岁，霍金斯63岁。他们的舰队离开了英国，壮士一去不复还。这是他们最后一次看到英国海岸。

　　此次出征，形势已今非昔比。为防止英国海盗的侵掠，西班牙美洲的防守力量已大大加强。西班牙人在加勒比海一带修建了大批据点和堡垒，护航舰队的实力也大为增强。德雷克的舰队先是攻击波多黎各的圣胡安港，被击退，霍金斯在此病逝。接下来，德雷克又去攻击巴拿马地峡的贝罗港，又被击退。德雷克在贝罗港外海得了坏血病，于1596年1月23日去世。两大海盗，双双毙命，这次远征使英国失去了两位最伟大的航海家。

　　1596年，伊丽莎白女王派她晚年的宠臣埃克塞斯伯爵对西班牙本土组织了一次大规模远征，一度占领了德雷克曾袭击过的西班牙重要港口加的斯，但是，对于庞大的西班牙来说，西班牙克星，不是谁都能当的，埃塞克斯伯爵显然还差得远。此次出征，英军劳师糜饷，铩羽而归。
　　在英军一连串的出师不利之后，1597年，西班牙无敌舰队再次起航，准备远征英国，但是，东风不与周郎便，这次无敌舰队遇到了风暴，只得返回。
　　十年之间，英西两国你来我往，多次交手，总的看来，还是英国占了上风。
　　1598年，为了西班牙帝国的霸权贡献了毕生精力的斐立普二世，与世长辞，年七十一岁。斐利普二世，毕生以天主教的胜利为最高目标，为此奋斗不息。他在南尼德兰，保住了天主教的统治，在意大利，阻止了新教的传播，在法国，使亨利四世改信了天主教。他也遭到过不少失败，但是，在他去世时，他的庞大帝国仍处在巅峰时期。
　　斐立普二世死了，西班牙克星德雷克，比他早死了两年。德雷克并不是皇家海军的缔造者，皇家海军要等到数十年后的斯图亚特朝才形成建制。德雷克也没有为英国海军贡献出一套系统的战术理论。但是，德雷克是英国伊丽莎白时代的一个代表性人物，在他身上，浓缩了那个时代英国人野心勃勃、奋发向上，勇于进取，打破束缚，力争改变命运的积极奋斗的民族精神。

　　德雷克对英国海军的影响是深刻的。在德雷克之前，英国海军几乎只是个内河舰队，从没敢想过到大洋上去一争长短。德雷克改变了英国海军的气质，为英国海军注入了凶狠的攻击性和强烈的进取心，以后的皇家海军的战略思想深深地打上了德雷克个性的烙印。以拿破仑战争时期为例，英国海军名将纳尔逊主动出击，封锁直布罗陀海峡，这才保证了特拉法加海战的胜利。纳尔逊此举，其攻势之犀利，用兵之大胆，与德雷克突袭加的斯港如出一辙。后世皇家海军称霸世界，究其根源，实来源于伊丽莎白时代英国海军脱胎换骨的深刻变化。

　　德雷克成为当时无数出身寒微的英国青年崇拜的榜样，他出身贫寒，经过奋斗，成为女王的元勋重将，他的事迹激励了以后几代海盗。英国使用“女王海盗”同西班牙争霸成了以后一百年的国策。
　　海盗政策在一定时期内是有效的，英国也因此一步步发展起来，西班牙也一点点被削弱，从1585年到1604年，英国每年有至少一百、多到两百的武装商船出海，专门在大西洋和加勒比海劫掠西班牙运输船队，每年的掳获平均可达20万英镑。
　　但是，海盗政策只能逞强于一时，这只是英国扩张的第一步，不能永远靠抢劫来推动英国的发展。随着形势的发展，英国还需要找到更正确的道路，作为长期发展的长久之计。而真正的根本性的发展道路，是进行国际贸易。国际贸易的发达，以及后来的工业革命，导致了英国的强大。这些都是后话，而当时的海盗政策，为今后英国的发展，起到了打开局面的作用。

　　当时以伊丽莎白女王的重臣伯利男爵威廉•塞西尔为代表的商人势力，极力主张通过贸易实现海外扩张，而不是去劫掠别人的财富，但是，他们的超前意识并未得到当时人们的响应。这些有识之士的声音淹没在英国上下急功近利的战争喧嚣之中。直至一百年后，英国人才逐渐找到了最正确的发展道路。
　　看一下西班牙是如何衰落的，就可以更清楚地看清这一点。西班牙的衰落，并不是因为英国的抢劫。西班牙的衰落，有很多原因，英国的抢劫，固然起到了一些削弱的作用，但这并非主要原因。西班牙人，在从阿拉伯人的统治下解放出来的光复战争中，养成了好战的传统，傲慢的西班牙人以战争征服和掠夺为最高荣誉，对手工劳动则极为蔑视。在西班牙称霸欧洲的年代，他们把制造业交给欧洲北部，即使是重要的海上贸易，在他们看来，也不是最荣耀的。他们心目中最重视的，还是征服和掠夺，就象他们在美洲对印第安人所做的那样。西班牙人不但没有意识到他们这种落后的思维方式中潜在的严重危机，还以此为荣。西班牙人这种落伍的意识一直保持了很久，直到1690年，还有人观察到“很少能看到西班牙人象荷兰人英国人法国人那样，为从事商业而奔走海外，这个国家还蔑视手工业，自认为与其他基督教国家相比，它高人一等……”在贸易和制造业上的落后，最终导致了西班牙的全面衰落。到今天，西班牙早已彻底衰落，今天的西班牙，只是欧洲偏远地区的一个无足轻重的中等国家。

　　回过头来再说英国，在1588-1688这一百年里，西班牙、葡萄牙继续他们的海外扩张，而独立不久的荷兰后来居上，成为后起之秀，超过西、葡、英国成为世界贸易大国，与英国并驾齐驱，分庭抗礼，在十七世纪中后期同英国发生三次争霸战争，争夺世界霸主地位。荷兰拥有强大的财力和占世界总数四分之三的庞大船队，这个后起之秀，依靠其强大的财力，和英国打了一个平手，并几乎将英国拖垮，这才迫使英国深刻反思自己的战略失误。1688年英国爆发“光荣革命” ，来自荷兰的奥伦治公爵威廉登上英国王位，英、荷合为一国，英国才真正找到最正确的发展之路，而此时距离英国击败无敌舰队已经整整一百年。人们总是在不断摸索中，逐步找到最正确的发展方向。

　　在英国对西班牙的战争中，埃塞克斯伯爵德沃罗，是伊丽莎白后期的主要将领。
　　埃塞克斯伯爵是伊丽莎白女王晚年的宠臣，比女王小三十多岁。他是女王早期的宠臣来斯特伯爵达得利的继子。父子两人都是女王的宠臣。伊丽莎白女王，喜欢英俊的男子。据《不列颠百科全书》记载，伊丽莎白女王，一生最钟爱四个人，他们是：来斯特伯爵达得利，埃塞克斯伯爵德沃罗，贴身卫士威廉•哈顿，卫队长罗利。他们都是英俊强壮的男子。当年的诺森伯兰公爵，他们祖孙三代还真是都与英国王室有缘，诺森伯兰公爵约翰•达得利，是爱德华六世的权臣，他一个儿子是“十日女王”珍•格雷的丈夫，他另一个儿子罗伯特•达得利，则父子两人都是伊丽莎白女王的宠臣。

　　在埃塞克斯伯爵十八岁时，1585年，他随继父罗伯特•达得利，作为女王向西班牙挑战的两路人马之一，率领一支英军去尼德兰与西班牙人作战，结果大败而回。达得利羞愧难当，不久死去。而从尼德兰回来后，埃塞克斯就进宫陪伴女王。这个英俊的年轻人把53岁的女王给迷住了。自1587年起，十年之间，埃塞克斯官运亨通，一路青云直上，自御马监一直升到监礼大臣，他还成为枢密院的重要成员，是伊丽莎白后期的一大权臣。

　　作为伊丽莎白后期的主要将领，埃塞克斯伯爵对西班牙作战，战绩不佳，他的升迁，主要是由于女王对他的宠爱。