在五支援助法王亨利四世的英军中，有一支是由埃塞克斯伯爵率领的。1591年，埃塞克斯率领第一批英军四千人，来到法国。埃塞克斯伯爵，鲁莽急躁，只带了几个人，就穿越天主教军队的营地，去会见亨利四世，险些被天主教军队俘虏。在他的率领下，在法国作战的英军连死带逃，只剩下一千多人。残余的英军，仍然发动了对诺曼底首府鲁昂的进攻。正在此时，西班牙名将帕尔马公爵，率领西班牙军队自南尼德兰杀来，前来法国援助天主教徒，英军只得撤回国内。

　　1596年，强大的西班牙军队攻占了法国的加来要塞。法王亨利四世再度向女王求援。伊丽莎白女王考虑再三，决定派军远征西班牙本土。这支军队由埃塞克斯伯爵和海军大臣霍华德共同担任司令官。埃塞克斯伯爵指挥陆军，霍华德指挥舰队。这两个人，矛盾重重。1588年海战的功臣霍华德当然看不起凭借外表获得女王青睐的小白脸埃塞克斯伯爵，而埃塞克斯伯爵也看不上霍华德。1596年6月，英国舰队起航，经过航行，突然出现在西班牙加的斯湾。此时统治加的斯的安达卢西亚总督，又是那位倒霉的麦第拿公爵西多内亚，霍华德的手下败将。

　　英国舰队奋勇争先，经过十几个小时的激战，一举歼灭西班牙舰队，攻占了加的斯。当时，加的斯港内还停泊着一支西印度船队，有五十多艘舰船，满载着从美洲运来的金银财宝。被英军吓破了胆的西印度船队，逃进内港。西多内亚下令放火烧毁了这支船队，总算没使船上的财宝落到英军手里。
　　英军在加的斯停留了两周，埃塞克斯伯爵和霍华德发生了分歧，就英军的下一步去向，争论不休，埃塞克斯伯爵主张深入西班牙内地，霍华德可不想被强大的西班牙军队包围，他认为打击西班牙的目的已经达到，主张返航。霍华德的意见得到大部分将领的支持。于是，英军向加的斯居民勒索了一笔赎金，起程返航。此次出征，花费了五万英镑，除了带回来一万英镑的赎金和一些西班牙人质，其他一无所获。

　　几个月后，西班牙国王斐立普二世派出一百艘战舰，运送了一万士兵，在爱尔兰登陆，援助那里发动起义的爱尔兰天主教徒。
　　1597年，新任炮兵司令的埃塞克斯伯爵，率领英国舰队，从普利茅斯港出发，再次出征西班牙，此次出征，他的助手是霍华德和女王另一个宠臣，卫队长罗利。但是，英军在海上遇到了风暴，被迫返航。
　　埃塞克斯伯爵并不甘心这次远征就这样不了了之，风暴过后，在他的强烈要求下，女王勉强同意他率领实力大减的舰队再次起程。此时，西班牙正在准备无敌舰队的再次出征。一直以来，斐立普二世委派卡斯提利亚总督德•帕迪里亚为无敌舰队司令官，在费罗尔港积极重建无敌舰队，帕迪里亚的工作兢兢业业，卓有成效，到1597年，无敌舰队的重建工作基本完成。

　　埃塞克斯伯爵不敢去碰无敌舰队的基地费罗尔，他想在亚速尔群岛一带抢劫西班牙运宝船。但是，亚速尔的中心岛屿壁垒森严，很难攻打，他们严密保护着来自美洲的运输船队，埃塞克斯伯爵无机可乘，只好带着舰队无功而返，回到英国。
　　无敌舰队尾随而来，再度发动对英国的远征，但是遇到了风暴，也只好返航。这就是前面提过的那次无敌舰队的第二次出征英国。
　　伊丽莎白女王对遭遇风暴后英军的此次出征，本来就不同意，经埃塞克斯伯爵力争，才勉强同意。埃塞克斯伯爵此次出征，花费了巨额军费，劳师糜饷，一无所获，还差点把无敌舰队给引来，伊丽莎白女王勃然大怒。面对女王的发怒，恃宠而骄的埃塞克斯伯爵感到屈辱，一怒之下，遂离开宫廷，回到他的乡间别墅。
　　狂妄自大的埃塞克斯伯爵，这一赌气，连女王11月17日的登基纪念日庆典也没有来参加，给女王造成了很大的遗憾。64岁的女王，没了埃塞克斯伯爵，吃饭都不香。于是，众人纷纷劝说埃塞克斯伯爵不要赌气，劝他尽快回到宫廷。终于，快到年底的时候，埃爱克斯伯爵回到了宫廷。女王立即升他为监礼大臣。
　　就在英西两国你来我往，频频交手之际，法国那边的形势，也发生了变化。在伊丽莎白女王的扶持下，法国国王亨利四世，稳定了他的统治。在收复了亚眠之后，亨利四世开始有了想和西班牙讲和的想法，于是他派了使者，前往英国解释他的意图。
　　那法国国王亨利四世，是法国胡格诺派的首领，他的家族，长期与法国天主教势力作战。1589年，法王亨利三世去世，没有后代，法国瓦卢瓦朝绝嗣。按照继承关系，理应继承亨利三世王位的，竟然是与瓦卢瓦朝长期血战的死敌，胡格诺派的首领亨利。

　　那位瓦卢瓦朝的末代国王亨利三世，他的祖父是与皇帝查理五世交战多年的法王弗朗索瓦一世，他的大哥，就是苏格兰玛丽的丈夫弗朗索瓦二世，他二哥查理九世在位时，他是法国的安茹公爵，率领法国的天主教军队，长期与胡格诺派交战，杀得你死我活。他曾追求过伊丽莎白女王。1572年，他曾被推举为波兰国王。查理九世去世后，他放弃了波兰王位，回到法国，继承了查理九世的王位，成为法王亨利三世。1589年8月，亨利三世去世，胡格诺派的首领亨利，按照继承关系，登上法国王位，是为亨利四世，他开创了法国历史上大名鼎鼎的波旁王朝。

　　亨利四世即位之初，全法国只有五个城市承认他是法国国王。法国的“天主教同盟”占据着全国大部分地区，并且巴黎也在“天主教同盟”手中。而且，天主教同盟还有强大的西班牙军队的援兵。亨利四世遂向伊丽莎白女王求援。在英军的帮助下，加上亨利四世久经沙场，本身也有相当的军事才能，所以，胡格诺派在战场上取得了不少胜利。不过，在法国，天主教徒占90%，胡格诺派占10%。所以，单靠军事胜利，并不能使全法国都承认亨利四世的国王地位。在进攻巴黎时，亨利四世遭到了巴黎人民的激烈抵抗，久攻不下。这使得亨利四世认识到，即使用军事手段取胜，也未必能收服人心，于是，经过一番思考之后，他讲出一句名言：“为了巴黎，做弥撒还是值得的。”1593年7月，亨利四世宣布改信天主教。很快，天主教同盟和胡格诺派初步停战。1594年3月，亨利四世在欢呼声中进入巴黎，成为全国公认的国王。此后，在英军的援助下，亨利四世继续与天主教的顽固势力吉斯家族和西班牙军队作战，连连获胜，逐步巩固了自己的统治。

　　在巩固统治之后，亨利四世觉得，与西班牙讲和的时机到了，法国应该早日实现和平。于是，他派人去英国，想说服盟友英国人和荷兰人，与西班牙实现全面和平。伊丽莎白女王派埃塞克斯伯爵告诉法国使者，英国不可能与西班牙讲和。并且，伊丽莎白女王派出重臣老塞西尔的儿子罗伯特•塞西尔，前往法国，企图阻止亨利四世与西班牙讲和。与此同时，英国坎伯兰勋爵的一支分舰队，在法国加来外海击沉了十几艘西班牙战舰，使得其余的西班牙舰队躲进内港不敢出来。

　　但是，塞西尔的劝说，难以阻止法国人民对待和平的渴望。1598年4月13日，亨利四世发布著名的“南特敕令”，宣布天主教为法国国教，恢复天主教原有的特权，同时宣布，胡格诺派有信仰自由，胡格诺派成员可以担任政府公职，胡格诺派可以保持两万人的独立军队，并统辖75个武装城镇。“南特敕令”极大地缓和了法国的宗教矛盾，彻底结束了长达三十几年的法国内战，使法国实现了民族和解，恢复了国家的统一。亨利四世因为他的功绩，成为法国历史上最伟大的君主之一，后来有人把他称为亨利大王。

　　5月，亨利四世与西班牙签订了《韦尔瓦条约》，与西班牙实现了和平。
　　再顺便说一句，亨利四世的第一个妻子就是著名的玛尔戈王后，后来，在大仲马的小说《玛尔戈王后》中，以玛尔戈王后为主人公，对那段时期的历史，做了精彩的演义。